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焊接機器人的特殊正確指標不了解就是損焊接機

文章出處:本站    人氣:3189    發表時間:2020-12-29 15:06:27

1、適用的焊接或切割方法這對于弧焊機器人特別重要。這實質上反映了機器人控制和驅動系統的抗干擾能力。目前,一般的弧焊機器人只使用MIG焊接方法,因為這些焊接方法不需要使用高頻電弧點火,機器人的控制和驅動系統沒有特殊的抗干擾措施,可以使用鎢極氬弧焊焊接。該機器人是近年來的新產品,它具有一套特殊的抗干擾措施。選擇機器人時應注意這一點。

2、擺動功能這對于弧焊機器人非常重要,它與弧焊機器人的工藝性能有關。目前,電弧焊機器人的擺動功能已經非常不同。有些機器人只有幾種固定的擺動模式,有些機器人只能在xy平面上任意設置擺動模式和參數。選擇是能夠在空間(xy,z)中移動。在該范圍內任意設置擺動模式和參數。

3、焊接用戶點示教功能這是在焊接示教中非常有用的功能,即在進行焊接示教時,首先示教焊縫上某個點的位置,然后調節焊槍或焊鉗的姿勢。調整姿勢時,原始示教點的位置完全不變。實際上,機器人可以自動補償由于姿勢的調整而導致的住家點的位置變化,并確保住家點的坐標以方便教學操作者。



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